吊裝公司設備吊裝、搬運工作中，使用的主要裝備是起重機、汽車吊、叉車等，但是由于設備搬運工作需要根據實際情況作出反應，所以也會使用到其它一些工程機械。這些工程機械可以看作是吊裝作業的“幫手”。起重吊裝公司就對吊裝作業中經常使用到的“幫手”進行總結。
根據吊裝公司的實踐經驗，吊裝作業中，常用的工程機械有如下幾種。
挖掘機。在吊裝現場，有時候需要使用挖掘機。其主要是用來平整起重機就位的地面，也會履帶起重機平整行進線路。
破碎錘。在吊裝公司設備吊裝作業中，有的設備需要從窗戶吊入，但是窗戶又太小，所以需要破開一些非承重墻面，為了提高搬運的效率，使用破碎錘挖掘墻面，是最有效的手段。
裝載機。在工廠搬遷工作中，搬運走一些廢料等有利于設備搬運的順利進行，此時就需要裝載機進行搬運作業。
升降機。起重機在沒有吊籃設備的前提下，是不允許站人的。但是某些設備的安裝，需要人工進行，使用升降機可以將員工送往高處，完成設備的安裝。
工程車輛。一些工程車輛也會被用于設備吊裝和搬運工作，例如泵車、平板車、卡車等等。
總之，設備吊裝不僅僅需要不同工種配合工作，同時，也需要吊裝公司協調各種不同的工業車輛和機器配合工作。