調試
1硬件調試
根據Profibus-DP通訊的特點，根據硬件的組態，起重機出租，設置各個變頻器的DP地址，設置編碼器的地址，然后根據其軟件，運用在線功能，判斷各個從站是否都處于在線狀態，先把各個站點掛在Profibus-DP通訊線上。
2變頻器調試
先對起升機構的變頻器調試，運用STARTER軟件對變頻器調試，起重機租賃，對電機進行選擇性自學習，設置其控制方式為有PG失量控制。再對運行機構的變頻器進行調試，設置其控制方式為有PG壓頻控制方式。最后對變頻器控制電機的方向進行調試，電機的運行方向要與其主令的控制方向相一致。
3軟件調試
3.1對無線通訊模塊W788組態
根據對PLC網絡的組態，W788組態要與PLC組態在同一網段中，只有這樣，4臺PLC之間才能進行數據的交換。
3.2對程序進行調試
根據絕對值編碼器旋轉的脈沖數，計算出單位距離對應的脈沖數，根據對起重機各個機構運行的距離進行比較，對其速度進行調整，調整給定速度值的大小。同時，要把通訊中斷的保護程序進行調試，青島吊車出租，以達到無線通信中斷后，起重機能完全停止，防止安全事故的發生。