起重機的選擇包括起重機類型的選擇、起重機型號的選擇和起重機數量的確定。
1、起重機類型的選擇
起重機類型應綜合考慮下列諸點進行選擇：
(1)、結構的跨度、高度、構件重量和吊裝工程量等;
(2)、施工現場條件;
(3)、本企業和本地區現有起重設備狀況;
(4)、工期要求;
(5)、施工成本要求。
一般情況下，吊裝工程量較大的普通單層裝配式結構宜選用履帶式起重機，因履帶式起重機對路面要求不太高，變幅、行駛方便，可以負荷行駛。汽車式起重機對路面的破壞性小，開赴吊裝地點迅速、方便，適宜選用于吊裝位于市區或工程量較小的裝配式結構。
位于偏僻地區的吊裝工程，或路途遙遠，或道路狀況不佳，則選用獨腳拔桿或人字拔桿、桅桿式起重機等簡易起重機械，往往可提早開工，能滿足進度要求，且成本低。
對于多層裝配式結構由于上層構件安裝高度高，常選用大起重量履帶起重機或普通塔式起重機(軌道式或固定式)。對于高層或超高層裝配式結構，則需選用
附著式塔式起重機或內爬升式塔式起重機。內爬升式塔式起重機的優點是自重輕，不隨建筑物高度的增加而接高塔身，機械多安裝在結構中央，需吊裝的構件距塔身
近，因而可選用較小規格的起重機;其缺點是施工荷載(含塔機自重、風荷載、起吊構件重等)需建造中的結構負擔，工程結束后，需另設機械設備進行拆除，立塔
部位的構件須在塔機爬升或拆除后補裝。附著式塔式起重機安裝在建筑物外側，可避免內爬升式塔式起重機的上述缺點，但起吊作業中需安裝許多距塔身較遠的構
件，工作幅度大，要求選用較大規格的起重機，同時占用場地多，需隨建筑物的升高安裝附著桿，且起重機的塔身接高也較復雜。
2、起重機型號的選擇
選擇起重機的原則是：所選起重機的三個工作參數，即起重量Q、起重高度H和工作幅度(回轉半徑)R均必須滿足結構吊裝要求。
當前，塔式起重機多采用水平臂小車變幅裝置，故根據上述須滿足結構吊裝要求的三個工作參數和各種塔式起重機的起重性能很容易確定其型號。
下面，以履帶起重機為例(汽車起重機、輪胎起重機類似)敘述起重機型號的選擇方法：
(1)、起重量計算
1)單機吊裝起重量按下列公式計算：
Q≥Q1+Q2
式中Q——起重機的起重量(t);
Q1——構件重量(t);
Q2——索具重量(t)。
2)、雙機抬吊起重量按公式(14-46)計算：
K(Q主+Q副)≥Q1+Q2(14-46)
式中Q主——主機起重量;
Q副——副機起重量;
K——起重量降低系數，一般取0.8;
Q1、Q2——含義與公式(14-45)相同。
(2)、起重高度計算
起重機的起重高度按公式(14-47)計算：
H≥H1+H2+H3+H4(14-47)
式中H——起重機的起重高度(m)，停機面至吊鉤的距離;
H1——安裝支座表面高度(m)，停機面至安裝支座表面的距離;
H2——安裝間隙，視具體情況而定，一般取0.2~0.3m;
H3——綁扎點至構件起吊后底面的距離(m);
H4——索具高度(m)，綁扎點至吊鉤的距離，視具體情況而定。